如果你想在上海周边自驾游，这里有一些推荐的线路和景点：
杭州市区、西湖、灵隐寺：从上海出发，通过杭州湾跨海大桥，沿杭州绕城高速到达。西湖是杭州的标志性景点，有着美丽的风景和悠久的历史文化，而灵隐寺则是一座古老的佛教圣地，是中国佛教四大名刹之一。
苏州市区、园林、周庄古镇：从上海出发，通过沪宁高速公路到达苏州。苏州以其古典园林和水乡风貌而闻名，其中最有代表性的是拙政园、留园和虎丘。此外，周庄古镇也是一处值得一游的景点。
嘉兴市区、南湖、乌镇古镇：从上海出发，通过沪嘉高速公路到达嘉兴。南湖是嘉兴的标志性景点，有着独特的水乡风情。乌镇古镇则是中国江南水乡的代表性景点，是中国十大历史文化名镇之一。
崇明岛：从上海出发，通过崇明大桥或上海长江隧道到达。崇明岛是上海市辖区唯一的县级市，有着美丽的自然风光和独特的生态环境。岛上有许多自然保护区、农家乐和民俗文化景点，是一处适合亲近自然和休闲度假的好去处。
苏州太湖国家旅游度假区：从上海出发，通过沪宁高速公路到达苏州太湖国家旅游度假区。这里有着美丽的太湖风景和丰富的旅游资源，包括度假酒店、温泉、高尔夫球场、水上乐园等。
以上推荐的线路都是比较经典的自驾游线路，可以根据自己的时间和兴趣选择适合自己的线路。在行程规划之前，建议先了解一下当地的交通规则和相关法律法规，确保自己的行车安全。