蔚来的“指挥官”、“AI树”和“平行宇宙”

李斌身穿黑T恤和牛仔裤，站在昏暗的舞台中央，身后巨大的LED屏幕发出莹莹的光。他的手高高举起，两块屏幕适时给出特写：

“我宣布，全球首颗车规5纳米高性能智驾芯片蔚来神玑NX9031流片成功。”流片意味着芯片完成研发过程中的关键一步，将从试验阶段转向量产制造。

“这是全球首颗5纳米高性能智驾芯片”，他在台上以振奋和激昂的情绪介绍它，“神玑9031的表现真的不是一般的领先”，“将大大推高车载AI算力的上线”。

在不久前的蔚来第二届科技创新日里，蔚来用了近20个“最”和7大“首个”高调诠释了对于未来的技术布局和产品成果。

芯片只是开场。蔚来还要宣布全球首颗车规5纳米高性能智驾芯片蔚来神玑NX9031流片成功，以一颗自研芯片达到四颗英伟达Orin X芯片的性能；

推出面向AI全栈自研的整车全域操作系统SkyOS·天枢，这是汽车历史上第一款真正意义的整车全域操作系统；

发布中国首个世界模型NIO World Model，帮助智驾从万千世界中找到最合适的开车方式；

宣布推送全新Banyan 3智能系统，“作为国内首个真正实现完全可控、数据闭环并且持续进化的AI智能底盘，Banyan在智能底盘的OTA次数、迭代深度以及体验广度都是行业之最”；

在万箭齐发的下半场竞赛中，蔚来以少见的强势与振奋向外界传达自己是一家AI公司。李斌反复强调蔚来要建造100层楼，所以地基不能按照五层十层来打，大家会逐步看到它发挥作用。

他还说，“蔚来做了充分的思想准备，每个季度投30亿左右的研发费用，一年投100多亿的研发费用，60-70%在基础研发方面，这样的一个投入，再叠加我们的高效执行，是能够让我们有参与决赛的资格的。”

智驾芯片+世界模型，构建一个“蔚来世界”

“凭借AI智能降噪算法和26bit处理位宽，9031的ISP提供了行业最高的动态处理范围。”背光中的李斌多数时候看不清表情， 但他的声音中充满信心。他通过几张暗光环境下的现场照片，展示了9031在自研ISP（图像信号处理功能）的表现——暗光环境下，画面更清晰，细节更突出。

据李斌介绍，对比照片均采用同规格8兆800万像素的车载的智能摄像头拍摄，而芯片的ISP处理得不一样，效果就很不一样。

芯片ISP在智驾中至关重要。作为感知模块的核心组件，画面处理效果能够为智驾算法提供优质的感知信息，帮助智驾系统作出最佳决策。9031拓展动态图像的处理范围，意味着智驾在雨雾天、暗光环境等挑战性工况下依然有着更清晰的感知与响应过程。

据了解，神玑NX9031采用先进的5nm车规级工艺制程，集成了超过500亿颗晶体管，具备32核CPU。

这款芯片的算力还未对外披露，但李斌称，9031“一颗顶英伟达四颗”。以目前蔚来车型采用的4颗英伟达芯片算力推测，整体算力在1000+TOPS，神玑 NX9031的真实算力在1000TOPS以上。

蔚来计划将它应用在明年一季度上市的旗舰车型ET9当中。也就是说，在年底前，神玑NX9031要实现部分量产。在可预见的时间内，神玑的性能将会被市场进一步验证。

自研芯片是蔚来技术布局的重要一环。这当然有着节省成本的考虑。随着新能源汽车的发展，车内安装的芯片也越来越多，芯片贵比黄金早已是业内共识。

蔚来决心用近期研发投入换长期毛利。去年发布自研产品激光雷达主控芯片“杨戬”，“这一颗芯片可以为蔚来节省几百元。”李斌说。更重要的是，蔚来要尝试以自研打破英伟达的垄断，并在越来越重要的智驾领域取得话语权。

围绕智驾的布局并不仅仅有智驾芯片。在这次的科技创新日上，蔚来也展示了它所研发的世界模型NWM(NIO World Model)。

什么是世界模型？当你想象一棵树，想象一棵树经历四季时，你不需要真的见到它，就可以在脑海中浮现出相应的场景、位置和时间流动带来的变化。这就是人类大脑所具备的想象重建和时空推演的能力。

“聪明的智能体需要像人一样，具备空间认知、想象重建，以及时间认知、想象推演的能力。”

任少卿解释了世界模型的核心，“有了重构的能力，意味着算法模型可以对真实世界有更深的理解。”简而言之，蔚来通过创造一个虚拟的“平行宇宙”, 来拓展智能驾驶的数据训练和场景演练。

一旦模型建立，蔚来不需要用一行行代码覆盖每一个真实发生的场景，而是可以让模型去学 和生成。正如任少卿所提出的，“从信息抽取的角度来说，我们觉得它是一个更加终极的状态。”智能驾驶整体技术发展史，实际上是算法的空间理解能力的进化史。

一个更直观的例子可以帮助人们进一步理解。如同《开端》中公交车爆炸，主角不断穿回另一个平行世界寻找解决办法，NWM模型也可以学 剐蹭场景，并推演出剐蹭前的各种轨迹。

蔚来给出的数据显示，蔚来世界模型NWM每0.1秒会生成216种可能性轨迹，模型会对每个轨迹进行评估，并选出最优路径。下一个0.1秒， NWM会根据外界信息输入更新，再次生成新的216种轨迹，循环往复。

此外，蔚来NVM可以生成时间长达120秒的预测，比sora的60秒更长。

基于蔚来世界模型NWM所建立的端到端安全模型，以及相应的处理机制和安全机制，构成了蔚来算法的第二代架构。在此基础上，蔚来形成点到点全域领航2.0和智能安全辅助2.0两款产品。点到点的领航辅助功能预计在今年下半年上车，智能安全辅助2.0的端到端AEB已经在265上车。

基于世界模型NWM的端到端开发工作预计将在今年四季度量产。

Sky OS·天枢全量发布，改写汽车发展史

李斌常说，要建造一百层楼，先要打一百层地基。地基部分中很重要的工作是开发整车全域操作系统SkyOS·天枢。

汽车历史上还未出现一个完整意义的整车全域操作系统——汽车朝着智能设备的方向发展，车内的控制模组（ECU）也随之增加。1993年的奥迪A8可能只有5个EC，而现在的车辆中超过50个的ECU并不罕见。由于ECU常常由不同供应商提供，为了完成统一维护和正常通信，9家公司曾在2003年成立“汽车开放系统架构”组织（AUTOSAR），越来越多的公司加入其中，以加强对底盘的控制。

2019年的蔚来身处低谷，但在AI爆发的前夜，李斌意识到必须要开发一个面向AI的全域操作系统。过去四年，蔚来投入超过23000人月，到今天，Sky OS·天枢终于全量发布。

蔚来数字系统副总裁王启研说，“操作系统就是一个在应用层以下、硬件以上的特殊软件，来管理和控制硬件和软件的资源。” 他为AI时代的整车全域操作系统总结了7项核心要求：高带宽数据吞吐，超低延时通信，支持大算力和异构硬件，实现跨域融合，全生命周期的灵活进化，高可靠性保障，以及体系化的信息与隐私保护。

SkyOS·天枢由三层“1+4+N”的技术架构组成，最下面离硬件最近的是虚拟化SkyOS-H，中间是四个核心的操作系统内核。包括SkyOS-L、SkyOS-M、SkyOS-R、SkyOS-C，它们具有不同的能力和特性，组合在一起就可以完美地支持整车不同类型应用的需求。

“如果将它比作交响乐团，操作系统就是其中的指挥官，可以来调节各种乐器，使它们完美的配合，演奏出美妙和谐的乐章。” 王启研表示，作为行业首个纯净的全域操作系统，蔚来有意在将来开放给行业中的合作伙伴一同使用。

发布会上，Banyan智能系统的新进展也得以披露。蔚来推出全新Banyan 3智能系统，在智能底盘、智舱应用、情感方面都有了不小的突破。

作为国内首个实现完全可控、数据闭环并且持续进化的AI智能底盘，Banyan3在此次推出首个面向后排乘客的智能驾驶模式，该模式能够确保在起步、跟车和动能回收过程中减少对后排乘客的冲击和不适感。

在智能座舱应用方面，Banyan3也是首个座舱量产杜比714全景声的智能系统。通过与QQ音乐的合作，普通音频也能实现杜比7.1.4全景声效果；同时，蔚来还带来无麦K歌2.0版本，AI即可自动去除原声并切换至伴奏模式，同时还提供了AI声音滤镜来实时调整音色。

而NOMI更加强调了情感伙伴的标签。蔚来产品体验负责人李天舒表示，NOMI要在三个方向加速进化：更加拟人的交互；让NOMI成为一个得力助手，以及成为一个有温度的情感伙伴。

在Banyan3系统中，通过引入NOMI Agents多智能体架构，打造了NOMI GPT架构，重构NOMI的认知和任务能力，满足多模态信息的呈现。蔚来拓展了六大NOMI智能体和使用场景：停车助手、守卫、服务管家、探索发现、旅行回忆以及NOMI DJ。

回顾2015年提出NOMI这个想法的时候，李天舒说，最大的挑战是让众人相信它的价值和意义。“如果它是一个实体，它就能够跟这辆车形成通感，人们就会认知这个东西。但如果它是一个虚拟的，它是一个虚拟形象的话，人们永远只会认为它是屏幕背后可能在云上的那个东西，这是很不一样的。”

ChatGPT发布加速了NOMI的研发。李天舒表示，内部重建了AI系统团队，“产品和技术都在紧密配合，它更像是一整套类似于OpenAI的Omni的model，现在多模态也在开发。” 今年再往后走，最大的技术迭代是朝着认知智能和专属情感等方面努力。据悉，Banyan3.0在今年三季度正式发布。

“AI将成为智能电动汽车企业的核心的基础能力，一个成功的智能电动汽车公司，一定是一家成功的AI公司。”李斌为蔚来构建了一个全景互联的世界，而手机就是核心的终端设备。

蔚来发布了第二代NIO Phone。配置与价格是性能版12G+512GB，售价6499，旗舰版12G+1TB，售价6899。

屏幕采用了弯折深度6.82英寸等深的四曲面天穹屏，“蔚来的天穹屏做到了业界最深的弯折深度。达到了724μm，这比世界第二深度570μm还要再深27%。”李斌介绍称，第二代手机采用2K超清原色，旗舰级的屏幕规格参数，支持最大峰值亮度2600尼特，还支持1到120Hz的可变动态刷新率。

性能上， NIO Phone标配第三代骁龙 8 旗舰处理器。在散热方面，搭配全新的蔚来鲧禹散热系统，满帧温度做到47.6度；续航继续升级，整体比上一代提升10%，“在只有2%的电量下还可以打半小时的电话。”

李斌反复强调了手机的纯净系统，他调侃称，“全新的NIO Phone仍然坚持零系统广告，零商业预装。在广告数量和必要预装数量这件事情上来讲，我们可以说是遥遥落后，一直落后，永远落后。”

坚持技术底色，推高蔚来的天花板

如果说2023科技创新日只是为外界披露了一个技术大纲，那么今年，蔚来要将它在技术上书写的各个篇章徐徐展开。

在最近两年里，李斌反复强调蔚来的技术底色。他说，蔚来坚持正向研发，自2016年起至今，蔚来累计在研发方面投入超460亿元。仅2023年的研发费用就超过130亿元。在全球建立了11000名的研发团队，申请超过9000项专利，“我们在研发方面的投入持续坚决”。

面对外界对于技术成果的质疑，李斌总是把这件事看做是盖楼前的地基建设，“我要盖一百层楼，必须搞一百层地基，要保证遇到百年一次降雨的时候，也可以做到不内涝。”

“我只能说蔚来是做了足够的思想准备，每个季度投30亿左右的研发费用，一年投一百多亿的研发费用，60%-70%在基础研发方面，这样的一个投入，再叠加我们的高效执行，是能够让我们有参与决赛的资格。”李斌说。

蔚来正在重塑外界对它的认知。而不改的是坚持高端新能源市场的发展路线。技术之外，蔚来持续围绕服务、社区、换电等多个方向打造高端品牌形象。

能源方面，截至目前，长安、吉利、奇瑞、中国一汽等7家企业加入蔚来的“换电联盟”，在电池技术标准、车型研发、电池资产管理等多个领域展开深度合作。换电生态得到越来越多的认可。

新产品的进展也对外披露。李斌称，旗舰车型ET9的开发与验证测试工作进展顺利。包括电池、电驱、热泵空调、车载充电机能在内的全域车载架构，研发顺利推进。其中900V的高性能电驱目前测试的总样件超过600件，已经累计完成400多项超过16万小时的测试验证。

对标Model Y的乐道将在9月上旬上市。根据乐道汽车总裁艾铁成的消息，乐道也正在研发六座和七座车型，以满足更多家庭对更大空间的需求。第二款车型的空间能力将不输于MPV。

这些付出最终换来销量的增长。今年上半年，蔚来销售新车8.7万辆，同比增长60.2%，超过宝马、奔驰、奥迪和保时捷的纯电车型销量总和。

BBA用户转向新能源的时候，哪个品牌会成为他们的首选？李斌看到了一项有趣的调查数据，“现有的BBA的油车用户里面，可能已经有超过30%的人，他们已经想好了下一辆车试一下新能源，这对我们是一个巨大的课题，也是一个巨大的机会。”

接下传统豪华车的市场份额，蔚来为此时刻准备着。

尽管外界常常对蔚来有许多误解和质疑，但李斌希望能够尽可能地打牢基础，推高蔚来汽车的天花板，“没有什么是一天可以出奇迹的”。李斌解释。

有时候，这条很长很艰难的路也许并不那么难走。就像爬山一样，出发的时候有很多的人，但是，越向上爬，就会有一些人跟不上，或者放弃。对于想要抵达更远地方的人，唯一需要的只是时间和耐心。

“你走着走着回头一看，已经走到这里了。”